升級的毫無破綻，提供豐富動力選擇。
首代RX車型自1999年導入後，作為豪華中大型休旅車級距之銷售龍頭長達23年，消費者對其喜愛由此可見一斑；本次大改款更再次挑戰自我帶來全新內、外觀設計，並打造有史以來性能最強悍的RX。
第五代RX承襲Lexus經典之紡錘式造型，將該造型自Spindle Grille紡錘式水箱罩，進化為Spindle Body紡錘式車體，將經典造型完美融入車頭線條，中控螢幕尺寸亦同步升級，依等級配備9.8吋或14吋多功能資訊整合系統，更提供語音聲控功能，可透過特定指令控制導航、音響、及空調；同時，更標配線傳式排檔，並依等級配置10吋HUD抬頭顯示器與64色氣氛燈，重新詮釋RX透過科技所營造之車室質感。RX標配三區恆溫空調與雙前座通風加熱座椅，高階車型更增加後座通風加熱座椅。
| 車型 | 等級 | 正式售價 (元) |
| RX 500h | F SPORT Performance版 | 360萬 |
| RX 450h+ | 旗艦版 | 355萬 |
| 豪華版 | 315萬 | |
| RX 350h | 旗艦版 | 305萬 |
| 頂級版 | 277萬 | |
| 豪華版 | 255萬 | |
| RX 350 | F SPORT版 | 295萬 |
| 旗艦版 | 295萬 | |
| 頂級版 | 267萬 | |
| 豪華版 | 245萬 |
